Robot hình người chinh phục đỉnh núi lửa cao 6.200 m

Theo Interesting Engineering, Pemba, bản cải tiến của G1, cuối tuần qua đã hoàn thành cuộc thám hiểm lên đỉnh núi lửa Chimborazo cao 6.200 m ở Ecuador. Đây là chặng đầu tiên trong dự án thám hiểm tham vọng với mục tiêu đưa robot hình người đặt chân lên đỉnh Everest. Chuyến leo núi kéo dài 16 giờ đánh dấu một cột mốc mới trong nỗ lực thúc đẩy robot hình người vượt ra khỏi môi trường kiểm soát và hoạt động ở một số nơi khắc nghiệt nhất hành tinh.

Dự án Pemba được thiết kế bởi kỹ sư Pablo Berlanga Boemare, nhà sáng lập tổ chức Geologic Dome từng làm việc với Quỹ Bảo vệ Thiên nhiên Quốc tế (WWF) tại lưu vực Congo và rừng mưa Amazon. Trong thời gian làm việc thực địa, Boemare nhận thấy hệ thống robot truyền thống thường thất bại khi triển khai trong môi trường tự nhiên. Do 97% bề mặt Trái Đất không thể tiếp cận bằng robot bánh xe hoặc bánh xích, dự án Pemba hướng tới xây dựng nền tảng có tính di động cao cho hoạt động bảo tồn.

Theo Humanoids Daily, Boemare chú ý nhiều khu vực cần bảo vệ chỉ dựa vào mạng lưới camera cố định và cảm biến để theo dõi động vật hoang dã, khai thác gỗ trái phép, săn trộm và thay đổi môi trường. Ông và đồng nghiệp cho rằng robot di động có thể cung cấp giải pháp thay thế linh hoạt hơn. Thay vì lắp đặt hàng nghìn camera ở những xa xôi, robot hình người trang bị camera, cảm biến, kết nối vệ tinh và trí tuệ nhân tạo có thể tự động tuần tra cả khu vực rộng lớn đồng thời thu thập dữ liệu môi trường. Trong tương lai, robot sẽ hoạt động nhờ năng lượng mặt trời và kết nối với mạng vệ tinh như Starlink.

Theo nhóm dự án, Pemba đi bộ độc lập trên địa hình có độ dốc dưới 30 độ. Ở nơi dốc và yêu cầu kỹ thuật cao hơn, các thành viên trong đoàn thám hiểm khiêng robot. Mục tiêu hiện tại của họ là mở rộng dần khả năng tự động của robot thông qua hệ thống học tăng cường được huấn luyện để xử lý địa hình ngày càng phức tạp.

Độ cao lớn của núi lửa khiến thiết bị điện tử và pin trải qua nhiệt độ đóng băng, thay đổi nhiệt nhanh và hiệu suất làm mát giảm. Để xử lý, các kỹ sư phát triển hệ thống quản lý nhiệt tùy chỉnh và bộ phận thông gió tích hợp vào áo khoác của robot. Những sửa đổi này dựa trên kết quả thử nghiệm trước đó ở vùng Altay của Trung Quốc, nơi robot Unitree G1 hoạt động ở nhiệt độ thấp tới -47,4°C.

Mục tiêu dài hạn của Boemare và đồng nghiệp là đưa robot hình người lên dãy Himalaya. Theo Kathmandu Post, Geologic Dome và công ty Fourteen Peaks Expedition có trụ sở tại Nepal đã đề xuất triển khai một robot trên đỉnh Everest trong nghiên cứu về hiệu suất của robot ở môi trường khắc nghiệt. Robot sẽ được thử nghiệm tại trạm Everest Base Camp và Trại IV ở độ cao gần 8.000 mét, thu thập dữ liệu về hiệu suất pin, di chuyển, áp lực khớp và khả năng chống chịu môi trường. Các nhà nghiên cứu hy vọng hệ thống robot tương lai có thể hỗ trợ thu gom rác thải, theo dõi sông băng, tìm kiếm cứu hộ và khảo sát môi trường ở Everest.

Môi trường vùng núi cung cấp địa điểm thử nghiệm độc đáo và đầy thách thức do robot hình người phải xử lý địa hình kém bằng phẳng, nhiệt độ khắc nghiệt, liên lạc hạn chế, áp lực về nguồn điện và thời tiết khó lường. Tất cả khó khăn đó sẽ phơi bày những điểm yếu ở cả phần cứng và hệ thống AI của robot.

 

 

Robot hình người chinh phục đỉnh núi lửa cao 6.200 m

Ra mắt tháng 5/2024, G1 có kích thước nhỏ gọn, cao 127 cm và nặng 35 kg với giá khởi điểm khoảng 14.240 USD tại thị trường Trung Quốc. Robot có 23-43 động cơ khớp tùy từng cấu hình, với mô-men xoắn khớp tối đa 120 Nm.

G1 trang bị hàng loạt cảm biến tiên tiến, Lidar 3D, camera độ sâu RealSense và hệ thống micro khử ồn để điều khiển bằng giọng nói. Với pin 9.000 mAh, robot có thể hoạt động tối đa hai tiếng và được thay pin nhanh chóng. Bộ xử lý 8 lõi điều khiển hệ thống khớp của robot, cho phép di chuyển linh hoạt với tốc độ đi bộ tối đa khoảng 7,2 km/h. Robot hoạt động dựa trên UnifoLM, mô hình AI do Unitree phát triển dành cho robot, đồng thời hỗ trợ học tăng cường để điều khiển chuyển động và thực hiện nhiệm vụ.

An Khang tổng hợp